La comparsa Caballeros del Rey Fernando hunde sus raíces en el inicio de las fiestas de Moros y Cristianos de Orihuela y en la propia historia de la ciudad de Orihuela. Lleva el nombre del monarca castellano en cuyo reinado se produjo la Reconquista de estas tierras por el Bando de la Cruz, en 1242-43 a cargo de las tropas comandadas por el entonces Infante Alfonso y posterior Rey Alfonso X el Sabio. Fundada en 1974, el mismo año en que se pusieron en marcha unas incipientes fiestas de Moros y Cristianos vinculadas a la fecha del 17 de julio, conmemoración de la Reconquista.